Mantık olarak labirente çok benzer fakat artık çizgi sensörlerimiz yok, mesafe sensözrümüz mevcut. Bu sensöre ilaveten CO2 ve/ veya ısı ve ışık sensörümüz var. Labirent platformuna benzer bir yarışma platformu kurularak belirli köşelere mum koyulur ve robot parkuru gezerek o mumları bulmaya, yananları algılayıp söndürmeye çalışması amaçlanmaktadır. Temel olarak her şey budur fakat sizler kendi kurduğunuz bir programlamayla olayı daha farklı daha eğlenceli ve daha geniş açılı bir duruma getirerek, diğer ezik yarışmacıların ağızlarını 5 metre açabilirsiniz.
Bunu anlatan bir pdf bulamadım, internetten kendiniz aratıracaksınız maalesef. Bulan arkadaşlar olursa rica etsem linkleri versinler yayınlayalım herkes faydalansın. Bulupta vermeyenin Ajdar gibi oğlu Bülent Ersoy gibi kızı olsun. :D
Yangın Söndüren Robot Yapımı -1-
Yangın Söndüren Robot Yapımı -2-
2 yorum:
pdf i de benden olsun :)
http://www.evansville.edu/majors/eecs/downloads/firefightingRobot.pdf
buda başka bir pdf :)
http://www.ece.okstate.edu/old/abet/Assessment/Program%20Level/Capstone%20Reports/FireFightingRobot.pdf
Yorum Gönder