Mayın Tarlası Robotu

Kendini robot yapmaya adamış, bu yolda yemin etmiş, hastalıkta sağlıkta varlıkta yoklukta ölüm bizi ayırana kadar robot yapmaya evet diyen arkadaşlar yeniden merhaba. Bugün çok farklı bir robotla karşı karşıyayız. Sanırım artık bir baskı devredir, yazılımdır, tasarımdır, simülasyondur bunlar yerine oturmuştur değil mi ? Evet seslerini duyar gibiyim, hayır diyenler öteki yazıları baştan okusunlar. Her neyse bugünkü robotumuz mayın tarlası robotu.


Adına aldanmayın mayın felan aramıyo ya da imha etmiyo. Sadece adına mayın dedikleri küçük mıknatıslar bulunan yollardan geçmemesi amaçlanan çizgi izleyene benzer bir robot. Fakat bu biraz daha eğlenceli :D.

Amacımız şu; dikdörtgen bir platform var, bu platformun zemini siyah ve üstünde kare şeklinde beyaz çizgiler var. Bu çizgilerin bazılarının üzerinde mıknatıslar var ve yerlerini bilmiyoruz. Robotumuzu başlangıç çizgisine bırakıyoruz. Robotumuz çizgileri takip ederek en kısa sürede çıkışa ulaşmaya çalışıyo ve işin eğlenceli kısmı burdan sonra başlıyo. Çıkışın ucunda, girişe kadar uzanan bir yol var ve robotumuz 2. defa dışardan müdahale olmaksızın girişe geliyor ve ilk başta deneyerek bulduğu doğru yolu direk takip ederek çıkışa ulaşıyor.

Yani hem tehlikeli suları tespit ediyor hemde hafızaya atarak beyin bedava diyerekten yarışmayı bitiriyor. İşin güzel yanı bu robotla çizgi izleyen mantığından ziyade, olasılık mantığı ve hafızalama tekniğini de öğrenmiş oluyoruz. Bu robotu anlatan sadece 1 link bulabildim o da yarışma kuralı gibi bişi. Video dahi bulamadım sadece 1 tane buldum geri kalanı Şebnem Ferahın mayın tarlası şarkısının videosuydu.

Detaylar linklerde mevcut;

Mayın Tarlası Robot Yapımı -1-

Mayın Tarlası Robot Yapımı -Vidyo-