Labirent Çözen Robot

Çizgi izleyen ve sumo robotu yapmayı öğrendiğimize göre, artık daha gelişmiş sistemler üstünde konuşabiliriz. Bugün labirent çözen robot yapacaz. Nedir bu arkadaşın yaptığı iş diye sorarsak, başlangıç çizgisine koyuyoz çıkış çizgisine kadar yanlış yollara gire çıka doğru yolu bulduruyoz diye cevaplarız.

Bazı yazılım çalışmalarıyla robotu akıllı hale getiriyoruz. Yanlış bulduğu yoldan geri dönerken geldiği yola gelmemesi için, çizgi saydırarak, boşluk saydırarak ya da farklı beyin fırtınalarıyla yolu ezberletip hatalarımızdan ders çıkararak doğru yolu bulmayı amaçlıyoruz. Sensör olarak çizgi izleyen robottaki çizgi sensörünü, sumo robottaki mesafe sensörünü kullanarak iki robotun özelliklerinden faydalanıp voltranı oluşturup farklı bir robot sistemi tasarlayarak kendimize yeni bi eğlence çıkarmış bulunuyoruz.

Bazı arkadaşlar, fantezi olsun diye lcd yada display kullanarak yolun doğru, yanlış ya da önceki yol olduğunu gösteren çıktılar üreterek, robotun daha hoş daha albenili olmasını sağlamış. Bence de, kendimizi geliştirmeyi amaçlıyoruz maden daha farklı şeyleri öğrenmekte fayda var diye düşünüyorum. Sonuçta zaten sensöre dayalı yapıları çizgi izleyen ve sumo robotta gördük. Hazır yeni maceralara atılıyoken, elimizi ne kadar güçlendirsek faydası var diye düşünüyorum. Yapıp yapmaması size kalmış...

Detaylar linklerde mevcut;

Labirent Çözen Robot Yapımı -1-

Labirent Çözen Robot Yapımı -2-

Labirent Çözen Robot Yapımı -3-

Labirent Çözen Robot Yapımı -4-

Labirent Çözen Robot Yapımı -5-