Sumo Robot

Çizgi izleyen robotumuzu başarılı bir şekilde yaptığımıza göre artık farklı şeylere değinmenin zamanı geldi. Dandiklikten harbiliğe doğru ilerlerken bir üst basamak olarak sumo adı verdiğimiz dövüş robotunu yapabiliriz.

Bu arkadaşı yaparken, çizgi izleyen de olduğu gibi aynı basamakları izliyoruz. Önce devre çizimi, programın hazırlanışı, daha sonra devreyi gerçekleştirme.

Çizgi izleyenden farklı olarak bilmemiz gereken ufak detaylar var. Bunlardan ilki farklı bir sensör daha kullanacak olmamız. Mesafe sensörü kullanarak karşıdaki robotu algılayıp, robota doğru ivmelenip, F=m.a olayını kullanarak, hızımızla oluşturduğumuz kuvveti diğer robot üstüne bindirerek sahadan atmamız gerek. İkinci olarak, robotumuzun şekli çok önemli. Rakip robotu sadece kuvvetle alt etmeye çalışmayı düşünmek aptallık olur, ki şiddet iyi bişi değildir. Yapacağımız zekice bir tasarımla, küçük kuvvetler uygulayarak rakibi denize dökebiliriz. Üçüncü olarak ise sağlam manevra kabiliyeti bence küçük ama mutlak başarının sırrı olabilir. Hızla gelen bir kütleyi hilal taktiği uygulayarak önce kendine çekip, daha sonra yana kaçıp, savrulan robotu arkadan iterek hem göz kamaştırıcı bir zafer elde edip hem de Şanlı Ecdadımızın bu güzel hatırasını canlandırabilirsiniz.

Yapılışına gelirsek çizgi izleyenden yapılış bakımından hiç bi farkı yok. Bundan dolayı zorlanacağınız tek şey sadece yazılım olacaktır. O da zaten zor değil, bu yüzden dolayı ( :D ) sizleri sumo robotunuzla baş başa bırakıyorum. İyi eğlenceler...

Detaylar linlerde mevcut;

Sumo Robot Yapımı -1-

Sumo Robot Yapımı -2-

Sumo Robot Yapımı -3-