Çizgi İzleyen Robot

Sevgili ziyaretçi arkadaşlar, projelerimize başlıyoruz artık. Her zaman olduğu gibi ilk projeler hep dandik olduğundan dolayı bende sizlerle ilk olarak dandik bi proje paylaşacam. Çoğunuz tahmin etmiştir belki, her zaman olduğu gibi bi Çizgi İzleyen Robot paylaşacam.

Gerekli araçlar şunlar;




Devre için
Proteus - Isis, Multisim, Altium Designer ya da ne kullanmayı biliyosan.

Yazılım için
Ccs C, MicroC, Assembly, Pic Basic, Arduino ya da ne kullanmayı biliyosan.

Gerekli gereçler ise, internette bulduğun veya ordan burdan arakladığın, yapmayı biliyosan kendi çizdiğin devreye uygun elemanlar, sensör devre kartı ve bunlar için gerekli olan elektronik devre elemanları.

Yapılışı;

(Benim yaptığım)

Datasheetler kontrol edilir, ona uygun devre isiste çizilir, elemanlar yerleştirilir, elenamların mikrodenetleyicilere yerleştirilmesine uygun giriş-çıkış pinleri seçildikten sonra uygun program ccs c programında yazılır, daha sonra isiste çizili devrede ki mikrodenetleyiciye atılarak kontrol edilir. Tüm kontroller tamamlandıktan sonra isiste ki devre ares e gönderilir ve baskı devre düzeneği oluşturulur. Lazer yazıcıdan asetat kağıda (kuşe kağıtta olur) ters baskı alınır. Baskıya uygun bakır plaket keslir, asetat baskı devre plaket parçasının üstüne altında hava almayacak şekilde koyulur yanlardan bantlanır, ütüleme yapılarak devrenin plaket üstünde kalması sağlanır. 3 kapak tuz ruhu 1 kapak oksijenli su karışımından oluşmuş asite, basılı plaket parçası atılır. Sadece yollar kalana kadar bakır eritilir. Asitten çıkan devre bol su ile temizkendikten sonra tek yön boyunca zımparalanır, delikler delinir, elemanlar yerleştirilir, lehim yapılır. Yazdığımız kodun hex. dosyası mikrodenetleyici içine atılır. Devreye güç verildiğinden itibaren robotunuz çizgi izlemeye hazırdır. Elime sağlık, afiyet olsun...

Detaylar linklerde mevcut;

Çizgi İzleyen Robot Yapımı -1-

Çizgi İzleyen Robot Yapımı -2-

Çizgi İzleyen Robot Yapımı -3-

Çizgi İzleyen Robot Yapımı -4-

Çizgi İzleyen Robot Yapımı -5-

Çizgi İzleyen Robot Yapımı -6-

Çizgi İzleyen Robot Yapımı -7-

Çizgi İzleyen Robot Yapımı -8-